Todos los domingos que calcen con el fin de mes han sido instaurados para realizar el cambio de guardia histórico en el frontis del Cuartel Juan José San Martín, en el Regimiento Rancagua, donde los militares utilizan el uniforme azul y rojo, réplicas de la Guerra del Pacífico, como muestra de apego y representatividad del Ejército.

El cambio de guardia es una ceremonia instaurada por los conquistadores españoles, quienes crearon la guardia real que ejecutaba movimientos marciales, desempeñando importantes labores de seguridad y denominados "Cuerpos de Guardias Reales de Calabarderos", creado en 1504.

Ellos eran los encargados de realizar el cambio de relevos, simbolizando la importancia de quienes cedían el alto honor de custodiar el palacio real y su familia, entregando la vida si fuese necesario. En nuestro país se ha incorporado desde 1851, donde bajo la presidencia de José Manuel Balmaceda fue formada la "Guardia de Ciudadanos Armados". J